ユニット型ドローン
YOROI 4S1200F

YOROI 4S1200Fはユニット交換によりさまざまな業務を遂行できます。
精密機器・バッテリーがカーボンシェルに覆われているため、例えば農薬散布後の機体の丸洗いも可能です。

YOROI 4S1200Fの特徴

  • ユニット交換による高い応用性

    本体とユニットの組み合わせにより、さまざまな活用に対応できます。

  • バッテリー本数の選択が可能

    作業内容によりバッテリーの2本・1本の選択ができ、飛行時間と荷重に考慮できます。

  • カーボンシェルの採用とアームの着脱が可能

    カーボンシェルを採用した堅牢かつ軽量な機体で、アーム部が着脱可能な携帯性と整備性に優れます。

ATTACHMENT

ユニット型アタッチメント

  • 液体散布用10ℓタンク

  • 顆粒散布用10ℓタンク

  • 運搬用10kgコンテナ搭載

  • 調査・観察用カメラ搭載

  • 救命用浮輪搭載

  • 索道用ロープ運搬機構搭載

CASE

活用事例

  • YOROI4S1200

    性能試験

SPEC

基本スペック

飛行時寸法 W1,000mm×D1,000mm×H680mm
収納時寸法 W900mm×D900mm×H680mm
素 材 カーボンファイバー
モーターピッチ 1,200mm
F C Pixhawk(USA)
バッテリー 12S18000mAh×1本
機体重量 約7kg(バッテリーを除く)
離陸最大重量 25kg
最大搭載荷重 15kg(ホバリング時)
飛行速度 60km/h(飛行時30km/h)
最大飛行高度 2,500m(国内規程150m)
飛行モード ATT / GPS / GCS
使用環境温度 0-45℃
搭載荷重飛行時間:バッテリー 1本(環境による) 0kg → 19分 / 2kg → 17分 / 5kg → 12分 / 7kg → 10分 / 10kg → 8分 / 12kg → 7分 / 15kg → 6分
搭載荷重飛行時間:バッテリー 2本(環境による) 0kg → 28分 / 2kg → 24分 / 5kg → 19分 / 7kg → 15分 / 10kg → 14分 / 12kg → 12分 / 15kg → 9分

ACCESSORIES

標準付属品

  • バッテリー12s18000mAh 1本
  • 12S対応バッテリーチャージャー
  • バッテリーチェッカー
  • バッテリー収納ケース
    (12S18000 6本収納)
  • プロポ Futaba 16IZ

OPTIONS

オプション

YOROI専用オプション

  • 液体散布用10ℓタンク
  • 顆粒散布用10ℓタンク
  • 運搬用10kgコンテナ搭載
  • 調査・観察用カメラ搭載
  • 救命用浮輪搭載
  • 索道用ロープ運搬機構搭載
  • ドローン本体収納ケース

オプションシステム

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